无人驾驶实现智能化、网联化

v> ：感知与定位+计算与决策+执行

v> 智能化：包含三个层次，感知与定位+计算与决策+执行，与汽车电子最基本的“传感器-控制器-执行器”逻辑关系是一致的，同时也包含了“智能座舱”层。

➢ 智能座舱：通过网络通信与外界人、物、环境实现信息交互。

v> 网联化：V2X实现车辆“云-管-端”三层次全面互联

v> ➢ 网联化：即“通信与网络技术”，实现V2X（Vehicle to Everything）的车联网。

➢ “云”云端指综合平台，“管”主要指网络，针对于车内，逐步从CAN总线过渡到以太网；针对于车外，目前分为非蜂窝的DSRC 和蜂窝C-V2X两种通信标准。“端”，包含了车载OBU，主要是Tbox，还包含了路测单元RSU，以及手机APP。

v> 无人驾驶核心玩家多元化

v> ➢ 无人驾驶领域的多元化的趋势：传统车企、造车新势力、科技公司、共享出行都在争夺这诱人的市场，核心玩家分三大阵营：第一阵营是传统车企和造车新势力，国际上通用、丰田等汽车厂商，国内有上汽为首的七家本土品牌，同时还产生了特斯拉、小鹏汽车等造车新势力，第二阵营是BAT为首的科技公司，第三阵营是共享出行。

➢ NR从十个维度对自动驾驶公司进行综合评价，维度包括技术、产能、产品质量等十个维度，横坐标为策略能力（strategy）,竖坐标为执行能力（Execution),将主流公司按等级分为四档。

v> 高门槛、高投入、复杂性驱动市场各方通力合作，实现共赢

v> ➢ 无人驾驶的高门槛、高投入和复杂性，驱动市场各方合作收购，无人车产业三种玩家通力合作，通过投资、合作等方式共同推进自动驾驶的进程。